Lab for Sensor and Modeling

About Lab for Sensor and Modeling

Lab for Sensor and Modeling, founded in 2004, is a research group of department of geoinformatics, University of seoul. Our major interest of research are photogrammetry and computer vision. Specifically, we reserch topics about developing new sensor systems combinined with various sensors (RGB, LiDAR, Thermal, ...), processing acquired geospatial data from sensor systems, and modeling real world in 3D.

Sensors

Sensor Integration and Data Processing

    Calibration of Camara and LiDAR Georeferencing of Sensory Data Quality Assessment of Sensory Data Multi-Sensor Integration (Camera, LiDAR, GPS, IMU) Mobile Mapping System (Ground/Air Vehicle)

Modeling

Extraction and Visualization of Spatial Models

    Segmentation of Images and LiDAR Data Generation of DTM/DSM and Orthoimages Object Extraction (Buildings and Roads) City Modeling and Change Detection Quality Assessment of Spatial Information Visualization of Spatial Information (CG and VR)

People

Impyeong Lee

Professor

Research Field

Photogrammetry, Computer Vision, Remote Sensing, multi-sensor integration, mobile mapping system, UAV photogrammetry, real-time(or rapid) mapping, omni-directional image processing, LiDAR simulation, processing and forest applications.

Education

Ph.D in Geodetic Science and Surveying, The Ohio State University

M.S in Spacecraft Technology and Satellite Communications, University College London

B.S in Electrics and Electronics, KAIST

Experience

Associate Researcher, Satellite Technology Research Center, KAIST

Postdoctoral Fellow, Byrd Polar Research Center, The Ohio State University

Professor, Dept. of Geoinformatics, University of Seoul

Kyoungah Choi

Research Professor

Research Field

Photogrammetry, Computer Vision, Remote Sensing, multi-sensor integration, mobile mapping system, UAV photogrammetry, real-time(or rapid) mapping, omni-directional image processing, LiDAR simulation, processing and forest applications.

Education

Ph.D in Geoinformatics, University of Seoul

M.S in Geoinformatics, University of Seoul

B.S in Geoinformatics, University of Seoul

Experience

Research Professor, Dept. of Geoinformatics, University of Seoul

Anna Maria Klimkowska

Ph.D Student (Full-time)

Anna Klimkowska joined LSM lab in September 2015 as a PhD student. She is involved in Marine Surveillance project, where her role is to perform image processing to detect sea vessels from different data such as optical and thermal images. She is interested in image processing and industrial close range photogrammetry.

Hojun Kim

Ph.D Student (Full-time)

Jangwoo Cheon

Master Student (Full-time)

Hwiyeong Kim

Master Student (Full-time)

Hwiyoung Kim joined LSM in 2016 as a master student. He is researching about georeferencing and rectification of images based on reference images. This topic is for maintenance of facilities using information of position/attitude of images. He is currently involved in a research & development project, “Image Processing Technology for Damage Assessment of Infrastructure Close to a River”.

Hyungseok Yu

Master Student (Full-time)

Youngon Oh

Master Student (Full-time)

Youngon Oh joined LSM in 2017 as a master student. His research topic is change detection and photogrammetry. He is also interested in drone.

Sangwoo Ham

Master Student (Full-time)

Sangwoo Ham joined LSM in 2017 as a master student. His research topic is real time UAV mapping and deep learning application in photogrammetry. He is also interested in open source geospatial softwares such as QGIS and OpenDroneMap. He is currently involved in researching Live Drone Map, which is a real-time UAV mapping solution.

Chanhyuk Park

Ph.D Student (Part-time)

Sojung Oh

Ph.D Student (Part-time)

Jinsoo Shin

Ph.D Student (Part-time)

JooSuk Hong

Ph.D Student (Part-time)

Donggi Jeong

Ph.D Student (Part-time)

None

Jeongin Kang

Alumni (Master Full-time)

Thesis: 직선 객체 기반 실내 영상 지오레퍼런싱  (2016)

Currently at Agency for Defence Development

Jihee Jeong

Alumni (Master Full-time)

Thesis: 기계학습 기반 모바일 라이다 데이터의 분류  (2016)

Currently at Agency for Defence Development

Boram Yoon

Alumni (Master Full-time)

Thesis: 지리 참조 영상 기반차량 내비게이션을 위한 고속 영상 매칭  (2016)

Currently at Agency for Defence Development

Euiik Jeon

Alumni (Master Full-time)

Thesis: 수변구조물 모니터링을 위한 초소형 무인기 영상 지오레퍼런싱의 정확도 분석  (2015)

Currently at Asia Aero Survey

Ryunghyuk Lim

Alumni (Master Full-time)

Thesis: 차량용 라이다 범용 시뮬레이터  (2015)

Currently at Korea Research Institute for Human Settlements

Supannee Tanathong

Alumni (Ph.D Full-time)

Thesis: (None)

Dissertation: Fast Image Matching for Real-time Georeferencing Using Exterior Orientation Observed from GPS/INS  (2013)

Currently at University of York

Sungjun Kim

Alumni (Ph.D Full-time)

Thesis: 라이다데이터와 수치지도를 이용한 도로의 3차원 기하모델링  (2007)

Dissertation: 거리분할 가이거모드 영상 LADAR 시스템 시뮬레이션 및 성능분석  (2013)

Currently at Agency for Defence Development

Mijin Lee

Alumni (Master Full-time)

Thesis: 항공 라이다 데이터를 이용한 전력선 탐지 및 성능분석  (2014)

Currently at TiLab

SeRan Hwang

Alumni (Master Full-time)

Thesis: 항공 라이다데이터를 이용한 산림 지형 및 수고 추정 (2012)

Currently at Samsung SDS

Wonji Jin

Internship Student

None

Jihyun Lee

Internship Student

None

Subin Oh

Internship Student

None

Lectures

Undergraduate

Introduction to Geoinformatics

The purpose of this course is to provide students with an overview of the general knowledge of spatial information engineering and to raise their understanding and interest in basic concepts and major application examples related to spatial information engineering. This course introduces the spatial information and spatial information technology, explores various technologies related to spatial information generation and utilization, and accumulates basic experience of acquiring and utilizing spatial information through team project. This course also introduces various research topics in the field of spatial information through special lectures.

Computer Graphics

The purpose of this course is to learn computer graphics hardware and software necessary to efficiently express spatial information through a computer. Students will learn the application areas of computer graphics, outline of graphic system, output algorithm of graphic elements, property setting and reflection of graphic elements, and principles of geometry conversion and application with practice based on OpenGL based programming.

Photogrammetry

The purpose of this lecture is to introduce the basic principles and practice of photogrammetry. This lecture provides the basic concepts and principles of the image acquision and sterescopic viewing. It also discuss the elements of analytical photogrammetry including interior orientation, exterior orientation, relative orientation, and absolute orientation. It ends with introducing some aspects in digital photogrammetry.

Digital Photogrammetry

The purpose of this lecture is to learn the basic principles of digital photogrammetry. This lecture discusses image processing, stitching, automatic orientation, generation of DSM/Orthophoto/3D Model, close-range photogrammetry, etc. Also, in this lecture, students will learn related topics through problem based learning (PBL) to raise the problem-solving ability and teamwork competency.

Graduate

Advanced Topics in Digital Mapping

Advanced Topics in Photogrammetey

Data Fusion and Artificial Intelligence

Digital Signal and Image Processing

Advanced Digital Photogrammetey I

Advanced Digital Photogrammetey II

Advanced Computer Graphics

Computer Vision and Pattern Recognition

LiDAR and Terrestrial Photogrammetry

Projects

Intelligent Change Detection & Rapid Damage Assessment Using Multi-sensor Drone System (2016-2019)

Activation Planning of UAV Utilization for Seoul Metropolitan Government (2016-2016)

Marine Surveillance Network: UAV Based Approach (2015-2020)

UAV LIDAR and Photogrammetric Mapping for Power Transmission Facilities, I & II (2015-2015)

Open Source Geospatial Software for UAV Mapping (2014-2020)

Monitoring Water Nearby Infrastructure (2014-2018)

Small UAV Based One Stop Rapid Mapping System (2012-2014)

UAV-Based Real-time Aerial Monitoring System (2007-2012)

Simultaneous Precise Determination of Multiple Vehicle Positions through Fusion of Spatial Information, Multi-sensors and V2X Based Network Adjustment (2017-2020)

Image Based Car Navigation using Multi-sensory and Road Data (2012-2016)

Indoor 3D Modeling and User interaction Techniques Using Stereo Omni-directional Images (2013-2016)

Safety Upgrade of Inner Space Using CCTV Camera Simulation (2013-2014)

Interactive 3D Stereo Contents for Indoor LBS Services (2010-2012)

3D Stereo Omni-directional Camera System (2010-2012)

LADAR Simulator (2017-2012)

3D LADAR Image Processing Techniques (Simulation, Processing and Target Detection) (2010-2013)

Fusion of LIDAR and SAR for Forest Biomass Estimation (2009-2012)

Automatic Generation of 3D Building Models based on Fusion of Airborne LIDAR Data and a Digital Map (2007-2008)

Publication

Jeongin Kang,Impyeng Lee, 2016, Modeling of Indoor Space Using a Rotating Stereo Frame Camera System, XXII ISPRS Congress

Anna Maria Klimkowska,Impyeng Lee,Kyungah Choi, 2016, Remote sensing from unmanned aerial vehicles for oil spill and red tide detection, XXII ISPRS Congress

Jihee Jeong,Impyeng Lee, 2016, Classification of Lidar data for generating a highly precise roadway map, XXII ISPRS Congress

Kyungah Choi,Jangwoo Cheon,Hwiyeong Kim,Impyeng Lee, 2016, An Automatic UAV Mapping System for Supporting UN (United Nations) Field Operations, XXII ISPRS Congress

Hojun Kim,Impyeng Lee, 2016, Multi-Sensor Fusion For Cost-Effective Precise Vehicle Positioning, ACRS

Hyungseok Yu,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2016, Georeferencing of UAV Images for Ship Detection in Maritime Surveillance, ACRS

Hwiyeong Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2016, Georeferencing and rectification of smartphone images using UAV reference images for monitoring infrastructure close to a river, ACRS

Jangwoo Cheon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2016, Automatic Real-time Mapping Using a Multi-sensor UAV System, ACRS

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, CCTV Coverage Index Based on Surveillance Resolution and Its Evaluation Using 3D Spatial Analysis, Sensors

Chanhyuk Park,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 무인항공기 매핑을 통한 차선 추출 및 정확도 평가, 한국측량학회지

Jihee Jeong,Ryunghyuk Lim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, Generation of Occupancy GridMaps for Automous Driving Vehicles, ISRS

Jeongin Kang,Sojung Oh,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, Indoor Modeling Using Omni-directional Images Acquired by a Rotating Stereo Frame Camera System, ISRS

Boram Yoon,Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, Performance Evaluation of keypointExtractors for Vision-based Car Localization, ASPRS

Boram Yoon,Impyeng Lee, 2015, Introduction to a New Geo-referenced Street Level Content : 3D GeoPano, FOSS4G

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, Improving Car Navigation with a Vision-Based System, ISA

Boram Yoon,Hojun Kim,Impyeng Lee, 2015, Image Feature Matching for Vision-based Car Localization with Geo-referenced Image Database, MMT

Jeongin Kang,Sojung Oh,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, Indoor Modeling Using a Rotating Stereo Frame Camera System for Indoor Location-Based Services, MMT

Jihee Jeong,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, Power Lines Mapping Using a UAV Lidar System, MMT

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2014, Using GPS/INS data to enhance image matching for real-time aerial triangulation, Computers & Geosciences

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2014, Integrated Sensor Orientation Simulator: Design and Implementation, European Journal of Remote Sensing

Sojung Oh,Impyeng Lee, 2014, GEOREFERENCING OF INDOOR OMNI-DIRECTIONAL IMAGES ACQUIRED BY STEREO ROTATING LINE CAMERA USING LINEAR FEATURES, The International Symposium of Remote Sensing (ISRS)

, 2014, EVALUATION OF REAL-TIME IMAGE MATCHING FOR IMAGE BASED CAR NAVIGATION, The International Symposium of Remote Sensing (ISRS)

Euiik Jeon,Impyeng Lee, 2014, DATA ACQUISITION, PROCESSING AND EVALUATION USING A MICRO UAV BASED MULTISENSOR SYSTEM , The International Symposium of Remote Sensing (ISRS)

Ryunghyuk Lim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, PERFORMANCE ANALYSIS OF AUTOMATIC PLANE EXTRACTION ALGORITHMS FROM LIDAR DATA FOR INDOOR MODELING , The International Symposium of Remote Sensing (ISRS)

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, High Accurate Affordable Car Navigation Using Built-in Sensory Data and Images Acquired from a Front View Camera, IEEE Intelligent Vehicle Symposium

Sungjun Kim,Impyeng Lee,Youngjun Kwon, 2013, Simulation of a Geiger-Mode Imaging LADAR System for Performance Assessment, Sensors

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2013, Translation-Based KLT Tracker Under Severe Camera Rotation Using GPS/INS Data, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2013, Realtime Georeferencing of Image Sequences Using Fast Sequential Bundle Adjustment, ASPRS

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee,Euiik Jeon, 2013, A Pilot Study Toward Image Based Determination of Smartphone’s Position and Attitude by Fast Sequential Bundle Adjustment, MMT

Euiik Jeon,Kyungah Choi,Impyeng Lee,Hojun Kim, 2013, A Multi-sensor Micro UAV Based Automatic Rapid Mapping system for Damage Assessment in Disaster Areas, UAV-g

Ryunghyuk Lim,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2013, Bulding Area Detection Based on the Perceptual Cues of Surface Patches Extracted from Airborne Lidar Point Clouds, ACRS

Mijin Lee,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2013, An Eigenvalue Approach to Extracting Power-line Points from Airborne Lidar Data, ACRS

Sojung Oh,Impyeng Lee, 2013, Calibration of A Stereo Rotating Line Camera System for Sophisticated Indoor Panorama Services, ACRS

Sojung Oh,Impyeng Lee, 2013, Geoferencing of Indoor Omni-directional Images acquired by Stereo Rotating Line Camara using Linear Features, ICGIS

Mijin Lee,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2013, Fast Detection of Power-Line Points Using a Laser Scanner for Flight Obstacle Avoidance, ICGIS

Kyungah Choi,Supanee Tanathong,Hojun Kim,Impyeng Lee, 2013, Realtime Image Matching for Vision Based Car Navigation with Built-in Sensory Data, ISPRS Conference on “Serving Society with Gepinformatics

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2012, A Sequential Aerial Triangulation Algorithm for Real-time Georeferencing of Image Sequences Acquired by an Airborne Multi-Sensor System, Remote Sensing

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2012, A design framework for an integrated sensor orientation simulator, ISVC

Sojung Oh,Impyeng Lee, 2012, Estimation of Camera Extrinsic Parameters of Indoor Omni-directional Images Acquired by a Rotating Line Camera, ISVC

Hojun Kim,Jiheon Lee,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2012, Determination of Exterior Orientation Parameters through Direct Geo-referencing in a Real-time Aerial Monitoring System, ISPRS Congress

Sungjun Kim,Impyeng Lee,Mijin Lee, 2012, LIDAR Waveform Simulation over Complex Targets, ISPRS Congress

Kyungah Choi,JooSuk Hong,Impyeng Lee, 2011, Precise Geometric Registration of Aerial Imagery and LIDAR Data, ERRI Journal

SeRan Hwang,Impyeng Lee, 2011, Current Status of Tree Height Estimation from Airborne LiDAR Data, 대한원격탐사학회지

Kyungah Choi,JiHoon Kin,Impyeng Lee, 2011, 저고도 무인 항공기 기반의 근접 실시간 공중모니터링 시스템 구축, 한국공간정보학회지

SeRan Hwang,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2011, Efficient Geometric Computation for LADAR Simulation, SPIE DSS

Kyungah Choi,JiHoon Kin,Impyeng Lee, 2011, A UAV Multi-sensor Rapid Mapping System for Disaster Management, Gi4DM

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2011, An Automated Real-time Image Georeferencing System, IPCV

JiHoon Kin,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2011, A Portable Multi-sensor System for Geo-referenced Image Sequences, IPCV

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2011, A UAV Based Close-range Rapid Aerial Monitoring System for Emergency Responses, UAV-g

Sungjun Kim,SeRan Hwang,Minsoo Son,Impyeng Lee, 2011, Comprehensive High-speed Simulation Software for LADAR Systems, SPIE RS

Sojung Oh,Impyeng Lee, 2011, Estimation of 3D Object Points from Omni-directional Images Acquired by A Rotating Line Camera, ACRS,

Minsoo Son,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2011, Geometric Verification of a LIDAR Simulator, ACRS,

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2011, Development of A Real-time Aerial Monitirng System and Its Application in Emergency Mapping Teams, ISRS

JiHoon Kin,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2011, Development of a Fast and Automated Image Matching based on KLT Tracker for Real-time Image Georeferencing, ISRS

Taewan Oh,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2010, Bundle Block Adjustment of Omni-directional images obtained from a Ground Mobile Mapping System, ISPRS Sym. of Comm. I & CGC2010, 2010.6.17

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2010, Real-time Georeferencing of Image Sequence Acquired by a UAV Multi-sensor System, M2RSM, 2010.1.11, pp.222-227

Joonghee Han,Jaehyun Kwon,Impyeng Lee,Kyungah Choi, 2010, Position and Attitude Determination for UAV-based GPS, IMU and AT without GCPs, M2RSM, 2010.1.11, pp.202-206

Jongwon Park,Yongwoo Lee,Changho Yoon,Hyunkyu Park,Seoil Jang,Impyeng Lee,Haeseon Jeong, 2010, Cloud Computing for Online Visualization of GIS Applications in Ubiquitous City, CLOUD COMPUTING 2010, IARIA, 2010.11.21, pp.170-175

Jaehyun Kwon,Jongi Lee,Burkhard Schaffrin,Yunsoo Choi,Impyeng Lee, 2009, New Affine Transformation Parameters for the Horizontal Network of Seoul/Korea by Multivariate TLS-adjustment, Survey Review

Hyunkyu Park,Yongwoo Lee,Seoil Jang,Impyeng Lee, 2009, Online Visualization of Urban Noise in Ubiquitous-city Middleware, IEEE International Conference on Advanced Communication Technology

Kyungah Choi,Impyeng Lee,JooSuk Hong,Taewan Oh,Sunwoong Sin, 2009, Developing a UAV-based Rapid Mapping System for Emergency Response, Unmanned Systems Technology

Sungjun Kim,seonghong Min,Geunhan Kim,Impyeng Lee,Chulmin Jeon, 2009, Data Simulation of an Airborne LIDAR System, Laser Radar Technology and Applications

Kyungah Choi,Impyeng Lee,Sungjun Kim, 2009, A Feature Based Approach to Automatic Change Detection from Lidar Data in Urban Areas, Laser scanning, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing

, 2009, Data Fusion of LIDAR and Image Data for Generation of a High-quality Urban DSM, Joint Urban Remote Sensing Event

, 2009, A Low-cost Rapid Acquisition System of Spatial Data using an R/C Helicopter based Multi-sensor System, Asian Conference on Remote Sensing

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2009, The Improvement of KLT for Real-time Feature Tracking from UAV Image Sequence, Asian Conference on Remote Sensing

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2009, Towards Improving the KLT Tracker for Real-time Image Georeferencing Using GPS-INS Data, The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision

Kyungah Choi,Impyeng Lee,Sunwoong Sin,Kiseok An, 2008, A Project Overview for the Development of a Light and Flexible Rapid Mapping System for Emergency Response, ISPRS Congress

seonghong Min,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2008, Data Simulation of LADAR Sensor: Focusing on Geometric Modeling, ISPRS Congress

Sojung Oh,Impyeng Lee,JooSuk Hong, 2008, Generalization of Fundamental City Spatial Model for the Data Generation Satisfied with User's Requirements, ISPRS Congress

, 2008, Integration of LIDAR Data for the Improvement of Building Extraction from IKONOS Images, 3rd International Workshop on 3D Geo-information

, 2008, Generation of Simulated LIDAR Data using a City Model, 4th International Workshop on 3D Geo-information

, 2008, Generation of 3D Noise Map using a City Model, 5th International Workshop on 3D Geo-information

Deoksin Kang,Hongmi Lee,Hyoseon Park,Impyeng Lee, 2007, Computing Method for Estimating Strain and Stress of Steel Beams using Terrestrial Laser Scanning and FEM, Key Engineering Materials

Hongmi Lee,Yoonhan Kwon,Hyoseon Park,Impyeng Lee, 2007, Displacement Measurement of an Existing Long Span Steel Box-Girder using Terrestrial Laser Scanning, Key Engineering Materials

Chulmin Jeon,Jaehyun Kwon,Yunsoo Choi,Impyeng Lee, 2007, An Alternative Measure of Public Transportation Accessibility Based on Space Syntax, Lecture Note in Artificial Intelligence

Kyungah Choi,JooSuk Hong,Impyeng Lee, 2006, Geometric Registration of Aerial Images with Lidar Data Using Planar Surface Patches as Control Information, ASPRS 2007 Annual Conference

Hyoseon Park,Hongmin Lee,H. Adeli,Impyeng Lee, 2006, A New Approach for Health Monitoring of Structures: Terrestrial Laser Scanning, Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering

JIhye Park,Impyeng Lee,Yunsoo Choi, 2006, Automatic Building Extraction from LIDAR Data and Digital Maps, International Journal of Urban Sciences

SCHAFFRIN Burkhard,Impyeng Lee,Yunsoo Choi,FELUS Yaron, 2006, Total Least-Squares(TLS) for Geodetic Straight-line and Plane Adjustment, Bolletino Di Geodesia E Scienze Affini

Hongmin Lee,Hyoseon Park,Impyeng Lee,H. Adeli, 2006, Displacement Measuring Model of Continuous Steel Beams using Terrestrial LiDAR, 4th World Conference on Structural Control and Monitoring

Hongmin Lee,Hyoseon Park,Impyeng Lee, 2006, Safety and Serviceability Monitoring of Continuous Steel Beams using the LiDAR Displacement Measuring Model , 6th International Symposium on Architectural Interchanges in Asia

JIhye Park,Impyeng Lee,Yunsoo Choi,Yeongmin Lee, 2006, Automatic Extraction of Large Complex Buildings using LIDAR Data and Digital Maps , Photogrammetric Computer Vision

, 2006, The Spatial Data Warehouse of Seoul, ESRI User Conference

JooSuk Hong,Impyeng Lee, 2005, Surface-based Geometric Registration of Aerial Images and LIDAR Data, Korean Journal of Geomatics

, 2005, Classification of Ground Points from LIDAR Data for Bare-Earth DEM Generation, The 2nd Asia-Pacific International Seminar on Geomatics

, 2005, Geometric Registration for Fusing Airborne Photogrammetric and LIDAR Data, The 25th International Geoscience And Remote Sensing Symposium (IGARSS),

JIhye Park,Impyeng Lee,Yunsoo Choi, 2005, Automatic Generation of Building Primitives using Multi-source Data, The 26th Asian Conference on Remote Sensing,

, 2005, Surface Segmentation using Airborne LIDAR Data and Images, The 27th Asian Conference on Remote Sensing,

Kyungah Choi,Impyeng Lee,Sungjun Kim, 2004, A Feature-based Approach to Automatic Extraction of Ground Points for DTM Generation from LIDAR data, American Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) Conference

Impyeng Lee,Yunsoo Choi, 2004, Fusion of Terrestrial Laser Scanner Data and Images for Building Reconstruction, International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS) Congress

, 2004, Parameter Recovery for LIDAR Data Calibration Using Natural Surfaces, International Symposium on Remote Sensing (ISRS)

, 2004, An Efficient and Robust Approach to Digital Elevation Model (DEM) Generation from Airborne Laser Scaner (ALS) Data, Civil Engineering Conference in the Asian Region (CECAR)

Impyeng Lee, 2003, Generation of High-Resolution Precise DEMs of the Antarctic Dry Valleys and its Vicinity based on LIDAR Surveys, Proc. of Korea-Russia Joint Conference on Geomatics

Impyeng Lee, 2003, Generation of large-scale and high-resolution DEMs over Antarctica through a LIDAR survey, Proc. of Asian Conference on Remote Sensing

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2016, 무인항공측량을 통한 해안 지형 모델링의 정확도 분석, 대한원격탐사학회지

Jeongin Kang,Impyeng Lee, 2016, 회전식 프레임 카메라 시스템을 이용한 실내 3차원 모델링 및 정확도 평가, 대한원격탐사학회지

Jihee Jeong,Impyeng Lee, 2016, 고윳값 비율과 SVM을 이용한 도심도로에서 취득한모바일 라이다 데이터의 분류, 한국지적정보학회지

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2016, 드론기반 공간정보산업의 가능성과 전망, 국토

Euiik Jeon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 멀티센서 초소형 무인항공기 기반의 고속 자동 매핑 시스템, 한국공간정보학회지

Ryunghyuk Lim,Kyungah Choi,Jihee Jeong,Impyeng Lee, 2015, 차량용 라이다 센서의 평가를 위한 범용 시뮬레이터 개발 및 적용, 대한원격탐사학회지

Sojung Oh,Jinsoo Shin,Jeongin Kang,Impyeng Lee, 2015, 실내 정밀 매핑을 위한회전식 스테레오 라인 카메라 시스템의 캘리브레이션, 대한원격탐사학회지

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 소형 무인항공기 활용 사례 및 시사점, 항공우주 매거진,

Boram Yoon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 공간정보 콘텐츠의 현황 및 새로운 거리 수준 콘텐츠, 한국공간정보학회지

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 카메라 모델링과 3차원 공간 분석에 기반한 CCTV 시스템 감시 성능의 정량적 평가, 한국측량학회지

, 2014, 하늘의 재난감시 Robotics, 하이테크 드론, 재난안전

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2013, 실시간 고정밀 영상 지오레퍼런싱을 위한 고속 연속 번들 조정 알고리즘, 대한원격탐사학회지

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2013, 차량 내부 센서를 이용한 위치·자세 결정 시스템 구축 및 평가, 한국공간정보학회지

Mijin Lee,Impyeng Lee, 2013, 비행장애물 회피를 위한 라이다 기반 송전선 고속탐지 및 적용가능성 분석, 한국공간정보학회지

Sungjun Kim,Impyeng Lee,Yeongchul Lee, 2012, 가이거모드 영상 LADAR 시스템의 시뮬레이션과 성능예측, 한국군사과학기술학회지

Sungjun Kim,Impyeng Lee,Yeongchul Lee,Minsik Jo, 2012, 높은 이상점 비율을 갖는 고감도 가이거모드 영상 라이다 데이터로부터 이상점 검출, 한국원격탐사학회지

SeRan Hwang,Mijin Lee,Impyeng Lee, 2012, 항공 라이다데이터를 이용한 개별수목탐지 및 평균수고추정, 한국공간정보학회지

Sojung Oh,Impyeng Lee, 2012, 회전식 라인 카메라로 획득한 실내 전방위 영상의 지오레퍼런싱, 한국측량학회지

SeRan Hwang,Impyeng Lee, 2011, 산림지형 모델링을 위한 항공 라이다데이터의 지면점 필터링 비교분석 및 융합을 통한 정확도 개선, 한국측량학회지

JiHoon Kin,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2011, UAV기반 저고도 멀티센서 사진측량 시스템의 캘리브레이션, 한국측량학회지

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2011, 실시간 영상 지오레퍼런싱을 위한 온라인 항공삼각측량 알고리즘의 비교 및 성능 검증, 대한원격탐사학회지

Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2010, 라이다데이터 분할 알고리즘의 시뮬레이션 기반 성능 평가, 한국지형공간정보학회지

Taewan Oh,Impyeng Lee, 2010, 모바일매핑시스템으로 취득한 중첩 전방위 영상으로부터 3차원 객체좌표의 결정, 한국측량학회지

SeRan Hwang,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2010, 항공 라이다데이터를 이용한 산림영역 탐지, 한국공간정보학회지

Taewan Oh,Impyeng Lee, 2010, 모바일매핑시스템으로 취득된 전방위 영상의 광속조정법, 대한원격탐사학회지

JiHoon Kin,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2010, Geo-referenced 영상 획득을 위한 휴대용 멀티센서 시스템 구축 및 정확도 평가, 한국측량학회지

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2010, Speeding up the KLT Tracker for Real-time Image Georeferencing using GPS/INS Data, 대한원격탐사학회지

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2010, 고속 georeferencing을 위한 Simultaneous AT기반의 영상 외부표정요소 추정 소프트웨어, 한국공간정보학회

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2009, UAV 기반 저가 멀티센서시스템을 위한 무기준점 AT를 이용한 영상의 Georeferencing, 한국측량학회지

JooSuk Hong,Impyeng Lee, 2009, 항공영상과 라이다데이터의 기하학적 정합을 위한 외부표정요소의 조정, 한국측량학회지

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2009, 결합 조정에 기반한 연속 항공삼각측량 알고리즘, 한국측량학회지

Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2009, 풀웨이브폼 라이다의 반사파형 시뮬레이션, Korean Journal of Remote Sensing

Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2008, 라이다데이터와 수치지도를 이용한 도로의 3차원 모델링, 한국측량학회지

Sojung Oh,Impyeng Lee,Sungjun Kim,Kyungah Choi, 2008, 3차원 소음지도제작을 위한 도화원도와 수치지도를 이용한 도시공간모델 생성, 대한원격탐사학회지

Hongmin Lee,Dongjo Jung,Impyeng Lee,Hyoseon Park, 2008, 지상 레이저 스캐닝을 이용한 보 구조물의 변위 및 변형 형상 계측을 위한 개선된 모델, 대한건축학회논문집

Sungjun Kim,seonghong Min,Impyeong Lee,Kyungah Choi, 2008, 항공라이다시스템의 기하모델링 및 데이터 시뮬레이션, 한국측량학회지

seonghong Min,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2008, Linear FM 신호분석을 통한 Ladar Range 영상의 시뮬레이션, 한국지형공간정보학회지

Kwangjae We,Yunsoo Choi,Jongmin Oh,Impyeng Lee,Yongwoon Seo, 2008, 라이다의 반사강도에서 추출한 지상기준점의 정확도 비교, 한국지형공간정보학회지

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2008, 라이다데이터를 이용한 도시지역의 자동변화탐지, 한국측량학회지

seonghong Min,Byungmin Yoo,Impyeng Lee, 2009, 라이다데이터를 이용한 디지털항공영상의 자동정합기법, 한국측량학회지

Junhee Ko,Seoil Jang,Seungil Lee,Impyeng Lee,Kyungkyu Yang, 2008, 영등포구 소음지도 제작, 소음진동

Sungjun Kim,Impyeng Lee,seonghong Min,Dongchun Lee,Jinho Park, 2007, 도화원도를 이용한 3차원 건물모델의 자동생성, 한국지형공간정보학회지

Kwangjae We,Impyeng Lee,Ingoo Kang,Jaemyeong Jo, 2007, LiDAR 데이터를 이용한 등고선 제작의 효율성 평가, 한국지형공간정보학회지

Kyungah Choi,Seonmi Park,Impyeng Lee,Sungjun Kim, 2007, 상용소프트웨어를 통해 자동 생성된 정사영상의 정확도 평가, 한국측량학회지

Jiyeong Mun,Impyeng Lee, 2007, A Region Based Approach to Surface Segmentation using LIDAR Data and Images, 한국측량학회지

, 2007, Implementation of Digital Image Processing for Coastline Extraction from Synthetic Aperture Radar Imagery, 한국측량학회지

Hongmin Lee,Hyoseon Park,Impyeng Lee,Yoonhan Kwon, 2006, 지상 LiDAR를 이용한 구조물의 안전성 및 사용성 모니터링을 위한 변위 및 변형 형상 계측 모델 제안, 대한건축학회 논문집

Hongmin Lee,Hyoseon Park,Impyeng Lee,Yoonhan Kwon, 2006, 지상 LiDAR를 이용한 구조물의 안전성 및 사용성 모니터링을 위한 변위 및 변형 형상 계측 모델의 검증, 대한건축학회 논문집

Impyeng Lee, 2006, 항공라이다 데이터의 분할: 점에서 패치로, 한국측량학회지

Yunsoo Choi,Jaehyun Kwon,Impyeng Lee,JIhye Park, 2006, 행정경계 구축 및 활용방안에 관한 연구, 한국측량학회지

Impyeng Lee, 2006, LIDAR 데이터로부터 지표점 추출을 위한 피쳐 기반 방법, 대한원격탐사학회지

Hyeongsup Yoon,Yunsoo Choi,Impyeng Lee, 2005, 한성부 지적도에 대한 고찰, 한국지적학회지

Jiyeong Mun,Impyeng Lee,Sungjun Kim,Kyungok Kim, 2005, 점밀도 기반의 LIDAR 데이터로부터 Outlier 검출, 대한토목학회논문집

Boonam Jeon,Yunsoo Choi,Impyeng Lee, 2005, 현장측량시스템 활용을 통한 수치지도 제작공정 개선 - 지리조사와 구조화 편집과정 중심으로, 한국지형공간정보학회지

Kido Lee,Yunsoo Choi,Impyeng Lee,Seokjae Sa, 2005, 실시간 GSP 정밀 측위를 위한 소프트웨어의 실험적 비교, 한국지형공간정보학회지

Impyeng Lee,Yunsoo Choi,Jaehyun Kwon, 2004, 최소제곱법 및 일반최소제곱법과 비교를 통한 토털최소제곱법의 소개, 대한토목학회논문집

Jaehak Kim,Yunsoo Choi,Impyeng Lee, 2004, RTK-GPS와 항공정사사진에 의한 도해지적측량방법 개선 연구, 한국지적학회지

Impyeng Lee,Yunsoo Choi, 2004, A Framework for Building Reconstruction Based on Data Fusion of Terrestrial Sensory Data, Korean Journal of Geomatics

Sangsik Lee,Sanghee Sin,Yunsoo Choi,Impyeng Lee, 2004, 대용량 영상자료 웹 서비스 시스템의 개발: 환경부 구축 사례 중심으로, 한국지형공간정보학회논문집

Impyeng Lee, 2003, Generation of High-Resolution Precise DEMs through Airborne LIDAR Surveys on Huge Antarctic Regions, Korean Journal of Geomatics

Kyungah Choi,Impyeng Lee,Junyong Park,UiYeong Jung, 2016, 저고도 무인항공사진측량을 통한 해안지형 매핑 정확도 검증, 한국해양학회 춘계학술대회

Boram Yoon,Hojun Kim,Impyeng Lee, 2016, 번들 조정을 위한 파티클 필터 기반 지상점 위치의 초기값 추정, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

Jeongin Kang,Impyeng Lee, 2016, 상용소프트웨어를 이용한 영상 기반 실내 3차원 모델링, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

Hwiyeong Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2016, 수변구조물 모니터링을 위한 기준영상기반 스마트폰 영상의 기하보정, 공동추계학술대회

Hojun Kim,Impyeng Lee, 2016, 다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정, 공동추계학술대회

Hyungseok Yu,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2016, 해양 감시를 위한 무인항공기 영상의 정밀 지오레퍼런싱, 공동추계학술대회

Jangwoo Cheon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2016, 긴급 의사 결정을 위한 멀티센서 무인기 기반 실시간 자동 매핑 시스템, 공동추계학술대회

Hwiyeong Kim,Impyeng Lee,Hyukjin Yoon, 2016, 시설물 모니터링을 위한 무인항공측량 영상 기반 스마트폰 영상의 지오레퍼런싱 및 기하보정, 한국방재학회 학술발표대회

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 영상점 및 지상기준점 분포에 따른 영상기반 내비게이션 성능 평가, 한국측량학회 춘계학술대회

Euiik Jeon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 초소형 무인기를 활용한 수변구조물 매핑, 한국측량학회 춘계학술대회

Boram Yoon,Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 영상 기반 차량 위치 자세 추정을 위한 공액점 추출 기법의 성능 평가, 한국공간정보학회 춘계학술대회

Jihee Jeong,Ryunghyuk Lim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 자율주행차량의 주행 영역 탐지를 위한 Occupancy grid map의 생성, 한국공간정보학회 춘계학술대회

Jeongin Kang,Sojung Oh,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 회전식 프레임 카메라로 취득한 영상을 이용한 실내 모델링, 한국공간정보학회 춘계학술대회

Chanhyuk Park,Boram Yoon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 저고도 UAV 영상으로부터 차선 정보 정밀 추출, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

Jihee Jeong,Haksoo Kim,Anna Maria Klimkowska,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 무인항공기를 활용한 해양 감시망 개발 동향, 대한원격탐사학회 추계학술대회

Ryunghyuk Lim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 무인기 탑재 라이다를 이용한 송전선 및 송전탑 모니터링, 대한토목학회 정기학술대회

Euiik Jeon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 수변구조물에서 획득한 초소형 무인기 영상의 데이터 처리 및 분석, 대한토목학회 정기학술대회

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2015, 저고도 무인항공측량을 통한 시설물 모니터링 정확도 검증, 한국방재학회 학술발표대회

Jeongin Kang,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 저가 초소형 UAV를 이용한 한양도성 3차원 모델링, 한국측량학회 춘계학술발표회

Jihee Jeong,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 해양 감시망 구축을 위한 무인항공기활용 사례 분석 및 적용 방안, 한국측량학회 춘계학술발표회

Euiik Jeon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 긴급 매핑을 위한 초소형 UAV 기반저가 멀티센서시스템 구축, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

Ryunghyuk Lim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 3차원 실내 모델링을 위한 라이다 데이터를 이용한 자동 평면 추출 알고리즘의 성능 비교, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 다중 센서 융합을 통한 정밀 차량 네비게이션, 대한원격탐사학회 추계학술대회

Euiik Jeon,Kyungah Choi,Impyeng Lee,Jeongin Kang, 2014, 초소형 UAV을 활용한 긴급 매핑 멀티센서 시스템, 대한원격탐사학회 추계학술대회

Boram Yoon,Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 영상 기반 차량 항법을 위한 실시간 공액점 추출의 성능 평가, 대한원격탐사학회 추계학술대회

Ryunghyuk Lim,Kyungah Choi,Impyeng Lee,Jihee Jeong, 2014, 무인차량을 위한 라이다의 기하 모델링 및시뮬레이션 데이터 분석, 대한원격탐사학회 추계학술대회

Boram Yoon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, 공간정보 콘텐츠의 현황 분석과 새로운 제안, 공동추계학술대회

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2014, CCTV 시스템의 감시 해상도 및 성능 지표, 공동추계학술대회

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2013, 차량의 내장 센서 데이터를 이용한 위치·자세 결정, 한국공간정보학회 춘계학술대회

Euiik Jeon,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2013, 소영역 자동 정밀 매핑을 위한 UAV 시스템 및 비행계획 소프트웨어, 한국공간정보학회 춘계학술대회

Jinsoo Shin,YongJoo Lee,Impyeng Lee, 2013, 실내 전방위 영상을 이용한 공간정보 구축 저작도구 개발, 한국공간정보학회 춘계학술대회

Ryunghyuk Lim,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2013, 라이다 데이터로부터 추출된 표면패치 특성기반 건물영역 탐지, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

Mijin Lee,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2013, 라이다 데이터의 고유값 비율을 이용한 송전선 점 추출, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

JooSuk Hong,Jinsoo Shin,Impyeng Lee, 2013, 저가형 멀티센서와 차량의 내장센서를 이용한 실시간 항법 시스템, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

Sojung Oh,Impyeng Lee, 2012, 전방위 카메라 시스템을 위한 어안렌즈 카메라의 캘리브레이션, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

Minsoo Son,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2012, 실측 데이터와 비교를 통한 LADAR 시뮬레이터의 성능 검증, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

Mijin Lee,SeRan Hwang,Impyeng Lee, 2012, 항공라이다데이터를 이용한 히스토그램 기반의 평균수목고도 추정, 한국측량학회 춘계학술대회

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2012, 스마트폰 영상을 이용한 위치 및 자세 결정, 한국측량학회 춘계학술대회

Sojung Oh,Impyeng Lee, 2012, 입체 전방위 영상 취득을 위한회전식 라인 카메라 시스템의 캘리브레이션, 한국공간정보학회 춘계학술대회

Supannee Tanathong,Impyeng Lee, 2012, A design framework for an integrated sensor orientation simulator, 한국공간정보학회 춘계학술대회

Sungjun Kim,Impyeng Lee,Yeongchul Lee, 2012, 가이거모드 영상 LADAR 데이터의 이상점 검출, 감시정찰정보 학술대회

Kyungah Choi,Euiik Jeon,Impyeng Lee, 2012, 소영역 정밀 매핑을 위한 항공 멀티 센서 시스템 구축, NSDI 추계학술대회

Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2012, 다중 스캐터링을 고려한 LIDAR 웨이브폼 모의생성, NSDI 추계학술대회

Jinsoo Shin,YongJoo Lee,Impyeng Lee, 2012, 라인 카메라를 이용한 입체 전방위 카메라 시스템, NSDI 추계학술대회

Hojun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2012, 연속번들조정을 이용한 스마트폰의 위치 자세 결정, NSDI 추계학술대회

Minsoo Son,Ryunghyuk Lim,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2012, 항공 멀티 센서 데이터를 이용한 라이다 시뮬레이터의 검증, NSDI 추계학술대회

Minsoo Son,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2011, 영상 LADAR 센서의 기하모델링, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

SeRan Hwang,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2011, LADAR 시뮬레이션을 위한 효율적인 기하연산 방법, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

JiHoon Kin,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2011, 라이다 데이터의 정밀 Georeferencing 알고리즘, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

Kyungah Choi,JiHoon Kin,Impyeng Lee, 2011, 무인항공기 기반의 고속 매핑 시스템 개발, 한국측량학회 춘계학술발표회

Sojung Oh,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2011, 전방위 카메라 시스템 캘리브레이션, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2011, 가이거모드 영상 LADAR 센서 모델링 및 시뮬레이션 기법, 한국군사과학기술학회 종합학술대회

Sojung Oh,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2011, 중첩 다시점 전방위 영상으로부터 객체점 결정, NSDI 공동추계학술대회

Taewan Oh,Impyeng Lee, 2010, 전방위 카메라 영상으로부터 3차원 절대 좌표 결정, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회, 2010.3.26, pp.19-22

SeRan Hwang,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2010, 라이다 센서 모델링 및 시뮬레이션 소프트웨어 개발, 대한원격탐사학회 춘계학술대회, 2010.3.26, pp.296-300

JiHoon Kin,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2010, UAV기반 영상취득시스템을 이용한 공간정보 컨텐츠 개발, 대한원격탐사학회 춘계학술대회, 2010.3.26, pp.346-349

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2010, 실시간 영상 지오레퍼런싱을 위한 KLT 트랙커의 속도개선, 한국측량학회 춘계학술발표회, 2010.4.22, pp.77-80

Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2010, 시뮬레이션을 이용한 라이다 데이터 분할 기법의 성능 평가, 한국측량학회 춘계학술발표회, 2010.4.22, pp.231-233

, 2010, 휴대용 공간정보취득 시스템 구축, 공간정보학술대회, 한국공간정보학회, 2010.6.24, pp.296-297

, 2010, 인지적단서를 이용한 라이다데이터의 수목영역분류, 공간정보학술대회, 한국공간정보학회, 2010.6.24, pp.294-295

Yongwoo Lee,Seoil Jang,Impyeng Lee,Changsung Jeong,Hyunkyu Park,Changho Yoon,Jongwon Park,Seongwoo No,Sojung Oh,HyeSyeon Jeong,Changwon Lee, 2010, 유비쿼터스 환경을 위한 온라인 이미지 처리 : 도시소음지도, 한국인터넷정보학회 학술발표대회, 2010.6.25, pp.157-160

Taewan Oh,Sungjun Kim,Impyeng Lee,Hongkyu An, 2009, 원격조종헬기를 이용한 영상획득시스템 구축, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

Sojung Oh,Impyeng Lee,Taehyun An, 2009, 삼각면으로 정의된 3차원 건물 모델의 단순화, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2009, 3차원 건물모델의 정규화, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

JooSuk Hong,Kyungah Choi,Impyeng Lee,seonghong Min, 2009, 라이다 데이터와 항공영상을 이용한 DSM 생성, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2009, Aerial Triangulation을 이용한 UAV의 위치/자세 보정, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

Jinsoo Shin,Ilhwan Sul,Jonghyun Won,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2009, 이동형 멀티센서 시스템 구축 및 평가, 한국지형공간정보학회 춘계학술대회

, 2009, Sequential Aerial Triangulation을 이용한 실시간 영상 Georeferencing, 제 1회 정찰 정보 학술대회

, 2009, 멀티센서 근접무인헬기기반 실시간 공간정보획득시스템 개발, 제 1회 정찰 정보 학술대회

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JooSuk Hong,Impyeng Lee, 2009, 디지털 항공영상과 라이다 데이터의 기하학적 정합방법, GIS공동추계학술대회

Sojung Oh,Sungjun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2008, 도화원도와 수치지도 기반의 도시공간모델 생성, 대한원격탐사학회 춘계학술대회

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2008, 라이다데이터를 이용한 도시지역의 변화탐지, 한국측량학회 춘계학술발표회

Changho Yoo,Yunsoo Choi,Impyeng Lee,Yeolgil Kim, 2008, 지상라이다와 Total Station을 이용한 사면파괴 거동비교, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2008, 라이다 반사강도와 지상기준점을 이용한 AT 정확도 분석, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2008, 라이다 데이터 처리 알고리즘 평가를 위한 모의데이터 생성, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2008, Ladar 시뮬레이션 소프트웨어 설계, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2008, 실시간 공중모니터링을 위한 소형UAV기반 멀티센서시스템 설계, 한국측량학회 춘계학술발표회

Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2008, 도시지역의 변화탐지를 위한 라이다데이터로부터 추출한 표면패치의 분류, GIS공동춘계학술대회

seonghong Min,Sungjun Kim,Impyeng Lee, 2008, 항공 라이다 데이터 모의생성 소프트웨어 설계, GIS공동춘계학술대회

JooSuk Hong,Kyungah Choi,Impyeng Lee,Taewan Oh, 2008, UAV 기반의 실시간 공중모니터링을 위한 멀티센서 시스템 설계, GIS공동춘계학술대회

Sojung Oh,Sungjun Kim,Kyungah Choi,Impyeng Lee, 2008, 도시공간모델을 이용한 3차원 소음지도의 생성, GIS공동춘계학술대회

Sungjun Kim,seonghong Min,Impyeng Lee,Sojung Oh, 2008, 기하학적 모델링과 시뮬레이션을 통한 모의 라이다 데이터 생성, GIS공동춘계학술대회

seonghong Min,Byungmin Yoo,Impyeng Lee, 2008, 라이다데이터를 이용한 영상정합의 개선, NSDI Korea 공동추계학술대회

, 2006, 라이다 DSM을 이용한 엄밀정사영상 제작, 한국측량학회 춘계학술대회

, 2006, 수치지도 수시갱신을 위한 지형변화 탐지, 한국측량학회 춘계학술대회

Sungjun Kim,seonghong Min,Impyeng Lee,Kyungah Choi, 2006, LADAR센서의 기하모델링 및 데이터 시뮬레이션, 한국군사과학기술학회 종합학술대회

Sojung Oh,seonghong Min,JooSuk Hong,Impyeng Lee, 2006, 소음 분석용 데이터 생성을 위한 고해상도 도시공간모델의 일반화, 대한토목학회 정기학술대회

Kyungah Choi,Sojung Oh,Impyeng Lee,Jinsoo Shin, 2006, 모바일 매핑 시스템 개발, 대한토목학회 정기학술대회

Sungjun Kim,JooSuk Hong,Yujeong Lee,Impyeng Lee, 2006, 모바일매핑시스템의 카메라보정, 대한토목학회 정기학술대회

Hongmin Lee,Hyoseon Park,Impyeng Lee, 2006, TLS와 FEM을 이용한 구조물의 응력평가 모델 개발, 한국방재학회 학술발표대회

Hongmin Lee,Hyoseon Park,Impyeng Lee,Yoonhan Kwon, 2006, TLS 변위계측모델을 이용한 장스팬 철골 박스형 거더의 변위 계측, 한국방재학회 학술발표대회

, 2006, 라이다를 이용한 구조물 변위의 정밀계측, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2006, 항공라이다시스템의 오차분석 및 모델링, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2006, 다중센서데이터를 이용한 캠퍼스 3차원 모델의 구축, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2006, 청계천의 3차원모델 및 가상현실컨텐츠 제작, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2006, 항공라이다데이터를 이용한 해안선 추출, 한국측량학회 춘계학술발표회

Sungjun Kim,Impyeng Lee,seonghong Min,Dongchun Lee,Jinho Park, 2006, 도화원도를 이용한 3차원 건물 및 지형 모델링, 대한토목학회 정기학술대회

, 2005, 항공 센서 데이터 융합을 통한 표면의 분할, 대한토목학회 2005년도 정기 학술대회

JIhye Park,Impyeng Lee,Yunsoo Choi,Byeonghwa Kim, 2005, 다중 데이터를 융합한 3차원 건물 재현요소 생성, 대한토목학회 2006년도 정기 학술대회

Impyeng Lee,Sungjun Kim,Yunsoo Choi,Hyungjun An, 2005, 평면패치를 사용한 항공영상과 라이다데이터의 형상기반정합, 대한토목학회 2007년도 정기 학술대회

, 2005, RFID/UFID를 이용한 U-LIS 모델에 관한 연구, 한국지적학회 춘계학술대회

, 2005, LiDAR 데이터와 디지털 영상을 이용한 표면의 분할, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2005, 다중 데이터를 융합한 3차원 건물 모델링 자동화 방안, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2005, 지상 LiDAR를 이용한 철골보의 안전 및 사용성 모니터링을 위한 변위 계측기법, 한국전산구조공학회 춘계학술발표회

Kido Lee,Yunsoo Choi,Impyeng Lee,Seokjae Sa, 2005, 실시간 GPS 정밀측위를 위한 소프트웨어의 실험적 비교, GIS/RS 공동춘계학술대회

Impyeng Lee, 2004, 라이다 데이터로부터 지표점의 자동 추출, GIS/RS 공동 춘계학술대회

, 2004, 지상 라이다를 이용한 건물의 정밀 모델링, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2004, 최신기술을 이용한 인공어초정밀조사에 관한 연구, 한국측량학회 춘계학술발표회

, 2004, 비접근지역의 지형정보 획득 및 정확도 평가, 대한토목학회 2004년도 정기 학술대회

, 2004, 자연지형을 이용한 항공 LiDAR 데이터의 보정, 한국측량학회 추계학술발표회

, 2004, 상대적 밀도를 이용한 LiDAR 데이터의 Outlier 검출, 한국측량학회 추계학술발표회

Seokjae Sa,Impyeng Lee,Yunsoo Choi,Uijong Oh, 2004, 지상라이다와 디지털지상사진측량을 융합한 건축물의 3차원 정밀모델링, 한국측량학회 추계학술발표회

Kido Lee,Yunsoo Choi,Impyeng Lee, 2004, GPS 기선해석을 위한 알고리즘 비교연구, 한국지형공간정보학회 추계학술발표회

Boonam Jeon,Yunsoo Choi,Impyeng Lee, 2004, 현장측량시스템 활용을 통한 수치지도 제작공정 개선, 한국지형공간정보학회 추계학술발표회

Impyeng Lee,Yunsoo Choi,Jaehyun Kwon, 2003, 토털최소제곱법과 최소제곱법의 비교연구, 한국측량학회 추계학술발표회

Impyeng Lee, 2003, 고해상도 DEM을 이용한 시뮬레이션에 기반하는 라이다 데이터의 검증 및 보정에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회

Patent Application

폐쇄 회로 티비 감시 시스템의 성능 평가 방법 및 시스템, 10-1629738, 2016.6.7

복수의 영상 획득 장치를 포함하는 모바일 단말기의 위치 및 자세 결정 방법 및 시스템, 10-1601726, 2016.3.3

대상 공간에 대한 보안 안전도 평가방법 및 그 장치, 10-1502505, 2015.3.9

영상기반 멀티센서 데이터를 이용한 차량의 위치자세 결정 방법 및 장치, 10-1444685, 2014.9.19

레이저 레이더 기반의 3차원 원시 데이터를 이용한 건물 영역 추출 방법, 10-1421128, 2014.7.14

영상매칭 기반의 스마트폰의 위치자세 결정 방법 및 시스템, 10-1356192, 2014.1.20

회전식 라인 카메라로 획득한 실내 전방위 영상의 지오레퍼런싱 방법, 10-1342393, 2013.12.11

전방위 영상 광속 조정 장치 및 방법, 10-1249369, 2013.3.26

Patent Registration

지리 참조 영상 획득을 위한 휴대용 멀티센서 시스템 및 그 방법, 10-1224830, 2013.1.16

GPS/INS/영상AT를 통합한 라이다 지오레퍼런싱 장치 및 방법, 10-1192825, 2012. 10. 12

GPS/INS/영상AT를 통합한 실시간 위치/자세 결정 장치 및 방법, 10-1183866, 2012.9.12

중첩 전방위 영상을 이용하여 객체의 3차원 좌표를 결정하기 위한 시스템 및 그 방법, 10-1179108, 2012.8.28

고속 영상 지오레퍼런싱 방법 및 장치, 10-1105362, 2012.1.5

영상데이터와 라이다데이터의 기하학적 정합방법 및 그 장치, 10-1105361, 2012.1.5

항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법, 10-0973051, 2010.7.23

라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법, 10-0973052, 2010.7.23

Software Registration

태양전지의 전력 발생회로, 10-0276791, 2001.10.4

태양전지최대출력발생장치, 10-0309556, 2001.9.7

인쇄회로기판, 10-0330410, 2002.3.15